PMSM ( Permanent Magnetic Synchronous Motor )
PMSM ( Permanent Magnetic Synchronous Motor )
영구자석으로 된 회전자는 전류를 공급하는 3상의 권선이 감겨져 있는 고정자(Stator)에 회전자계가 발생하도록 전원을 공급.
이때 회전자는 고정자의 회전자계와 동기화(Synchronous)되어 회전하여 동력을 만들어 내는 원리.
이와 같이 전원을 공급할 시 기존모터는 전기각의 매 60도 간격으로 전류의 방향과 크기를 변경하는 스칼라제어(그림1)를 사용하는 반면,
지오는 FOC ( Field Oriented Control )방식의 제어로 사이클 전체에 대해 전류의 크기와 방향을 제어하여 (그림2) 토크의 직접제어가 가능하고,
속도제어, 위치제어 등에서 탁월한 효율을 보인다. (약30% 이상 효율)